天津自学考试02652自动控制原理课程考试概要

天津自学考试02652自动控制原理课程考试概要已公布，天津自考大纲02652自动控制原理内容包含：02652自动控制原理课程性质与目的、考核内容与考核目的、有关说明与推行需要等，详细情况见下文：

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天津高等教育自考课程考试概要

课程名字：自动控制原理 课程代码：02652

第一部分课程性质与目的

1、课程性质与特征

自动控制原理是高等教育自考工业电气智能化专业的一门专业基础课，本课程是一门理论性较强的工程科学。本课程以经典控制理论为主，重点论述了用时域法、根轨迹法和频域法剖析线性系统的性能，并介绍了系统的初步设计及校正的一般性原则。通过本课程的学习可以使学生对自控理论有较系统的认识，达到理解并熟练学会自控的基本理论和基本办法，具备初步解决工程有关问题的能力。

本大纲是依据天津高等教育自考工业电气智能化专业培养目的撰写的，立足于培养在生产、建设、管理、服务第一线职位上从事高级技术工作的实用性人才，适应本专业的培养方向。本大纲叙述的内容尽量简明具体，便于考生自学。，

2、课程目的与基本需要

通过本课程的学习使学生正确理解反馈控制系统的基本定义，学会控制系统数学模型打造的一般办法，学会线性系统的剖析办法（时域法、根轨迹法和频域法），为以后的学习和工作奠定基础。

基本需要如下：

1、正确理解反馈控制系统的基本定义。

2、学会控制系统的数学模型打造的办法。

3、学会线性系统的时域法、根轨迹法和频域剖析法。

4、理解自控系统校正的一般定义。

3、与本专业其他课程的关系

本课程在工业电气智能化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电工原理、电机拖动、变流技术、计算机原理等为前序课程,也是自控系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全方位学会各门专业课程起着要紧有哪些用途。

第二部分考核内容与考核目的

第1章反馈控制原理

1、学习目的与需要

通过本章的学习使学生知道自动控制的进步、自动控制系统的分类，理解自动控制系统的组成、基本控制方法（开环控制和闭环控制）和评价自动控制系统的性能指标。通过闭环控制系统的举例，理解反馈控制的原理。

2、考核要点与考核目的

（一）反馈控制原理（一般）

识记：自控控制的两种基本方法（开环控制和闭环控制）。

理解：闭环控制的特征

（二）自动控制系统的组成及常用术语（一般）

识记：自动控制系统的组成及常用术语。

（三）自动控制系统的分类及性能指标（一般）

识记：自动控制系统的分类，评价自动控制系统的性能指标。

第2章控制系统的数学模型

1、学习目的与需要

通过本章的学习使学生学会自动控制系统的三种数学模型（微分方程、传递函数、结构图）的打造办法。熟练学会自动控制系统传递函数的求取办法。

2、考核要点与考核目的

（一）自控元件运动方程的打造（次重点）

理解：RL，RC或RLC互联网及简单电机拖动系统、机械系统的微分方程列写办法。

（二）小偏差线性化（一般）

识记：线性化条件及办法。

（三）拉氏变换及线性常微分方程的求解（重点）

识记：典型输入信号的拉氏变换，

理解：拉氏变换及反变换的概念、性质，

应用：会用拉氏变换及反变换法求解微分方程。

（参考《自控控制原理》P39—49，孙虎章主编，中央广播电视大学出版社）

（四）传递函数（重点）

识记：传递函数定义。

理解：传递函数概念及性质。

应用：由系统微分方程求传递函数。会用复阻抗法求给定R、L、C一阶或二阶互联网的传递函数。

（五）结构图及其等效变换（重点）

识记：结构图的组成，几种典型环节的传递函数，

理解：结构图及等效变换原则，

应用：借助结构图的等效变换和梅逊公式法求系统的传递函数。

（六）系统传递函数（次重点）

理解：闭环控制系统典型结构框图，系统开环传递函数，系统总输出及总误差的拉氏变换。

应用：借助动态结构图及其等效变换熟练求取输入或干扰用途下系统的闭环传递函数。

第3章时域剖析法

1、学习目的与需要

通过本章的学习使学生理解系统对典型输入信号的响应，会求一阶、二阶系统单位阶跃响应并据此剖析系统的动态性能，学会系统稳定性定义及稳定判据，会求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统的稳态误差。

2、考核要点与考核目的

（一）稳定性的基本定义及劳斯稳定判据（重点）

识记：稳定性的基本定义，

理解：稳定性与闭环系统特点根的关系，劳斯稳定判据，

应用：会用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。

（二）过渡过程的基本定义（次重点）

识记：过渡过程的概念，决定过渡过程的原因。

理解：系统单位阶跃响应及性能指标（tp、σp、ts及h等）。

（三）一阶系统剖析（次重点）

理解：一阶系统的微分方程、动态结构图及闭环传函。

应用：求一阶系统的单位阶跃响应h及性能指标（ts=3T对应5%误差带ts=4T对应2%误差带eSS=0）,依据对系统的需要确定系统的某些参数。

（四）典型二阶系统剖析（重点）

识记：二阶系统传函的规范形式，

理解：二阶系统单位阶跃响应及系统参数（主如果ξ值）对动态响应的影响，

应用：会用拉氏反变换法求二阶系统的单位阶跃响应，会求二阶系统性能指标（tp,

σp,ts）。

（五）稳态误差剖析（次重点）

识记：稳态误差的概念，

理解：终值定理、误差传函、静态误差系数，

应用：会用终值定理求O型Ⅰ、Ⅱ型系统的阶跃输入、斜波输入和加速度输入信号下的稳态误差。

第4章根轨迹法

1、学习目的与需要

通过本章的学习，使学生学会根轨迹绘制的一般法则，熟练绘制较简单系统的根轨迹，能运用根轨迹定性剖析系统的性能。

2、考核要点与考核目的

（一）根轨迹的基本定义（一般）

识记：根轨迹的一般定义。

理解：绘制根轨的辅角条件和幅值条件。

（二）绘制根轨迹草图的基本法则（重点）

理解：绘制根轨迹的基本法则。

应用：由系统开环传递函数绘制简单系统（开环极点均为实数）的根轨迹，由根轨迹定性剖析系统性能。（参考《自控控制原理》P107，4—4孙虎章主编，中央广播电大出版社）

第5章频率法剖析

1、学习计划与需要

通过本章的学习，使学生知道系统频率特质的一般定义，掌握绘制系统开环频率特质（包含复平面内的频率特质和对数幅相频率特质），学会运用系统开环频率特质剖析系统性能及动态过程的办法。

2、考核要点与考核目的

（一）频率特质的基本定义（次重点）

理解：频率特质的概念及表示办法，

应用：正确绘制几种典型环节的频率特质（包含复平面上开环幅相频率特质和对数幅频、相频特质）。

（二）开环系统的频率特质（重点）

应用：正确绘制开环系统的幅相频率特质（乃奎斯特图）和对数幅频、相频特质（伯德图）。

（三）乃奎斯特稳定性判据（重点）

理解：幅角原理和乃奎斯特稳定性判据及对数频率稳定性判据。

应用：熟练学会乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据，应用上述稳定判据判断系

统的稳定性并估算系统的稳定裕度。

（四）闭环频率特质和过渡过程的关系（一般）

理解：二阶系统的频率特质和过渡过程的关系，高阶系统的过渡过程性能指标计算。

第6章频率法校正

1、学习目的与需要

通过本章的学习使学生知道系统校正的基本办法，理解各种校正办法的基本原理。

2、考核要点及考核目的

（一）校正的基本定义（一般）

识记：校正的定义，常见的校正方法有两种（串联校正和反馈校正）。

理解：对数幅频特质的形状对系统性能指标的影响

（二）常用校正装置（一般）

理解：几种常用校正装置的结构参数及其频率特质。

（三）串联校正（一般）

理解：串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后—超前校正的原理。

（四）反馈校正（一般）

理解：局部反馈校正的一般特质。

第三部分有关说明与推行需要

1、考核目的的能力层次表述

本大纲在考核目的中按着“识记”、“理解”、“应用”等三个能力层次规定考生应达到的能力层次需要，各能力层次为递进等级关系，后者需要打造在前者的基础上，其含义是：

识记：能了解有关的名词、定义、常识的意思，并能正确认识和表述。

理解：在识记的基础上，能全方位把握基本定义、基本原理、基本办法与技能，并能把握上述内容有什么区别和联系。

应用：在理解的基础上，能运用基本定义、基本原理、基本办法与技能，剖析和解决有关的理论和实质问题，并可以运用多个要点进行综合剖析，解决问题。

2、教程

指定教程：《自动控制原理》张旺王世鎏编著北京理工大学出版社2007年7月版

参考教程：《自动控制原理》胡寿松主编国防工业出版社。

《自控控制原理》孙虎章主编中央广播电大出版社。

3、自学办法指导

1、在开始学习指定教程每一章之前，应先阅读大纲中有关这一章考核要点及对要点的能力层次需要即考核目的，使阅读教程有些放矢。

2、阅读教程时，要仔细阅读逐句推敲，深刻理解基本定义、基本理论，结实学会基本办法与技能。

3、自学过程中坚持做好念书笔记，做到有总结、有总结、有理解、有提升。自学过程中除去勤于考虑外，还要勤于提问，勤于请教，切忌死记硬背，生搬硬套，急功近利。应该注意所学内容纵向和横向的联系。

4、对社会助学的需要

1、应熟悉考试概要对课程提出的目的总需要和各章学会的要点。

2、应熟悉各要点需要达到的能力层次，并深刻领会与理解各要点的考核目的。

3、辅导时应加大学生学习本课程办法的指导，加大学生自学能力、察看考虑和理解能力、剖析解决问题能力及革新意识的培养。

4、辅导时应以考试概要为准，指定教程为基础，防止随便超纲。

5、辅导时应帮助学生理解要点的能力层次，不可将考试试题难易与能力层次直接挂钩。

6、辅导时应突出重点，对学生要启发引导，不可死记硬背。

7、辅导时应需要学生刻苦学习，钻研教程，独立考虑，勤于提问。

8、助学学时：本课程共5学分，建议总助学90学时。课时分配如下：

5、关于命题考试的若干规定

1、大纲各章所提到的考核内容和考核目的都是考试内容，考试试题覆盖到章，适合突出重点，考试试题内容不超纲。

2、试题中考试试题比率一般为识记占20%、理解占35%、应用占45%。

3、不同难易度的考试试题分数比率一般为易占20%、较易占30%、较难占30%、难占20%。

4、每份试题中各类考核点所占比率为重点65%、次重点25%、一般10%。

5、考试试题种类一般为：填空题、单项选择题、剖析判断题、绘图简单计算题、综合剖析计算题等。

6、考试使用闭卷笔试，考试时间为150分钟，使用百分制评分，60分及格。

6、题型示例

（一）填空题：

描述控制系统的三种数学模型为_________、__________、_________。

（二）单项选择题：一般只须求系统的响应快、超调小，可使用（ ）校正。

A．超前 B．滞后 C．滞后—超前 D．反馈

（三）剖析判断题（稳定性判断）

已知系统特点方程为：

试用劳斯判据判断系统的稳定性。

（四）绘图简单计算题：

设单位负反馈控制系统的开环传函为：

试绘制系统的伯德图，并确定系统的相角裕量γ和幅值裕量h。

（五）综合剖析计算题：

设系统开环传函为：

（1） 绘制系统的伯德图，并确定系统γ和h，判断系统的稳定性

（2） 如引入传函为：的相位滞后校正装置，试绘制校正后的伯德图，并确定校正后系统的相角裕量γ和幅值裕量h。

文章来源：http://www.zhaokao.net/zxks/system/2024/03/04/030007033.shtml